北京师范大学的前身是1902年创立的京师大学堂师范馆，地理学部起源于京师大学堂师范馆史地类；1922年撤部设系，其中设有史地系；1928年史地系正式分为地理系、历史系，是全国少数成立较早的地理系之一；1949年新中国成立，进入了地理学科和地理学研究机构建设的新阶段；改革开放之后，北师大地理系全面了解国际地理发展状况，与时俱进，进入了百花齐放的蓬勃发展期。
      诞生在不平凡的年代，成擅长救亡图存的动乱之中，发展于中华民族走向伟大复兴的新时代下，地理师生践行“爱国进步、诚信质朴、求真创新、为人师表”的传统，秉承勤奋、严谨、求实、创新的学风，恪守初心、砥砺前行。以白眉初、刘玉峰、王益崖、黄国璋、周廷儒、邹豹君、王均衡、刘培桐、傅角今、郑资约、翁文灏、谢家荣、裴文中、王竹泉、章鸿钊、杨钟健、刘衍淮、王嘉荫、卢鋈、盛叙功、殷祖英、谌亚达、杨曾威、万方祥、孙云铸、宋春青、张兰生、武吉华、王华东、李小文等为代表的一批名师先贤在这里弘文励教、躬行育人，为学科建设、改革建制提供了源源动力。
      1993年，地理系改称资源与环境科学系；1997年新成立资源科学研究所；2003年组建地理学与遥感科学、资源，与中国科遥感所联合共建遥感科学国家重点实验室；2006年组建减灾与应急管理研究院；2007年获批科技部地表过程与资源生态国家重点实验室。2016年11月9日，上述院、室共同组建成立北京师范大学地理科学学部。